光伏清洁机器人：当它们真正获得回报时

机器工作原理

清洁机器人很小，但包含几个子系统。一个自动喷雾系统计量水到玻璃上，松散灰尘和污垢，以便刷子或擦拭器可以清除它们。板载传感器真实的时间读取面板表面-灰尘厚度和分布-控制器相应地调整清洁参数，控制系统规划其自己的穿过阵列的路径并绕过障碍物：接线盒、安装脚、框架边缘。与手动清洁相比，其实际好处是耐用性：机器在高温、高空和灰尘条件下仍能保持工作，而使用清洁剂的工作人员速度慢、成本高且不一致。

为什么弄脏很重要

玻璃上的灰尘在到达电池之前就阻挡了辐照度。通常提到的光伏阵列上的污垢损失范围从多雨气候下的百分之几到炎热、干燥、多尘地区的20%或更高-这个数字完全取决于您的场地、降雨量和灰尘来源。持续的污垢还会产生另一个人们忽视的问题：单元格上不均匀的阴影会使阴影单元格产生反向偏置，这会显示为热点，从而永久性地降低面板的性能。如果您的站点布满灰尘，那么清洁并不是装饰性的-它是输出保护。

我们的立场：路灯上的机器人不付费

用我们在项目中做的计算方法来计算。一个路灯面板只有几分之一平方米。一个工作人员用软刷和水在一分钟内清洁它，在大多数市场一年一次或两次。一个机器人可以穿过同样的玻璃，成本要高出几个数量级，需要自己的电力，存储，运输和监督，并引入了一台本身需要维护的机器。当玻璃离得很远、很大、很笨拙时，机器人就赢了--屋顶和地面安装的发电厂。在照明设备上，它是一种解决不同问题的解决方案。

我们实际上为路灯指定的内容：

1. 将面板倾斜至少15°，以便雨水自我清洁。 干燥气候下的平板是灰尘陷阱;同一面板在20°下，随着第一场真实的雨，大部分灰尘都会脱落。
2. 粉尘源现场调查 -未铺设道路、建筑、农业-在设计时间。将杆移动到粉尘源上风3米处优于任何清洁计划。
3. 每年的清洁与多尘季节保持一致，在对您的负载很重要的季节之前安排。
4. 在同一次访问中检查热点 -30秒的热或IV检查可以早期发现永久性损伤。我们在太阳能电池板热点解决方案中记录了症状。

如果您正在调整系统的规模，并想知道污染的成本（以千瓦时为单位），太阳能产量计算器可让您明确设置降额-在您的清洁假设之前和之后运行它。

本页未涵盖的内容

本页对清洁机器人作为一项技术进行了评估，并阐述了我们在街道照明领域的立场。本页不包括公用事业规模的运维合同、干洗（无刷）机器人或热点以外的面板电气故障诊断。有关完整的灯具级维护指南，请参阅一体化太阳能路灯文档，其中包括我们在每份手册中打印的清洁间隔时间。